Duet 3 Expansion Board 1HCL

Duet 3 Expansion Board 1HCL
Duet3D

Duet 3 Expansion Board 1HCL

CHF 109.95 inkl. MwSt.

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Die Duet 3 Expansion 1HCL ist eine CAN-FD-verbundene Erweiterungsplatine, die entwickelt wurde, um einen Hochstrom-Schrittmotortreiber in Kombination mit mehreren Schnittstellen für die Positionsrückmeldung bereitzustellen. Es verfügt über eine Reihe von peripheren Ein- und Ausgängen für Funktionen wie das Erfassen der Motortemperatur, das Steuern einer Bremse und eines Achsenendstopps. Es wird über RJ11-Anschlüsse mit dem Duet 3 CAN-FD-Bus verbunden (dasselbe wie das Duet 3-Mainboard 6HC, Duet 3-Erweiterungskarten und die Werkzeugverteilungskarte). Mehrere 1HCL-Boards können auf dem Bus verkettet werden, wobei die Stromversorgung (bis zu 48 V) lokal bereitgestellt wird. Dadurch können sehr große Maschinen ohne erheblichen Verdrahtungsaufwand und Probleme mit der Signalintegrität konstruiert werden.

MERKMALE

Prozessor
  • ARM Cortex-M4F-Mikrocontroller mit 120 MHz

    Stepper-Treiber
  • TMC2160A Stepper-Treiber: SPI-gesteuert, kann im Open-Loop- oder Closed-Loop-Modus betrieben werden. Maximaler Motorstrom 6,3 A Spitze pro Phase (4,45 A RMS).

    Konnektivität
  • RJ11 CAN In- und CAN Out-Anschlüsse zum Anschluss an den Duet 3 CAN-FD-Bus

    TBC
  • Zwei Ausgänge mit mittlerem Strom (2,5 A max. empfohlen) bei VIN- oder VBRAKE-Spannung mit PWM-Fähigkeit und eingebauten Flyback-Dioden: out0, out1
  • Stellen Sie optional VBRAKE mit einer anderen Spannung als VIN bereit, um (zum Beispiel) zu ermöglichen, den Schrittmotor mit 48 V und die Bremse mit 24 V zu betreiben. Beachten Sie, dass die Freilaufdioden mit der verwendeten Spannung verbunden sind (VBRAKE oder VIN je nach Auswahl).

    Allgemeine IO
  • Zwei 3,3-V-Pegel-PWM-fähige Ausgänge (max. 3 mA) über 470R-Vorwiderstand: io0.out, io1.out
  • Zwei digitale Eingänge mit permanenten 27K-Pullup-Widerständen, geschützt gegen Überspannung: io0.in, io1.in

    Temperatureingang
  • Ein Thermistor/PT1000-Eingang: temp0
  • Dies soll eine Überwachung der Motortemperatur ermöglichen (möglicherweise gekoppelt mit einem Kühlsystem, das von einem der Ausgänge gesteuert wird).

    Stromspannung
  • VIN: 12 V-48 V nominal (die absolute maximale VIN-Bewertung ist etwas höher, um das Überschwingen zu berücksichtigen, das auftritt, wenn der Schrittmotor ausgeschaltet ist)

    Firmware
    RepRapFirmware 3.4 und höher PID-Tuning-Plugin für Duet Web Control
  • Art.-Nr. 01900348.20
    Barcode 5060662920660
    Hersteller Duet3D
    Lagerbestand 5 Stk.
    Lieferanten-Artikelnummer 5060662920660
    Spannung 24v, 12v
    Herstellungsland Grossbritannien

    Zubehör

    Software: Rent-a-Shop.ch